Дипломная работа теория автоматического управления

Тема: Анализ и синтез линейной системы автоматического регулирования. Гершкович Ю. Тема работы: Курсовая работа по дисциплине Теория автоматического управления. Предметная область: Курсовая работа с практической частью,.

Уравнения связей структурной схемы САУ. Анализ линейной непрерывной системы автоматического управления. Критерии устойчивости. Показатели качества переходных процессов при моделировании на ЭВМ. Синтез последовательного корректирующего устройства. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.

Анализ системы управления

Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса.

Обоснование методов синтеза САУ. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания.

Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором. Характеристика линеаризованной непрерывной модели системы автоматического регулирования. Критерии выбора коэффициента передачи пропорционального регулятора.

Анализ необходимого коэффициента усиления разомкнутой системы. Построение логарифмических частотных характеристик, проверка устойчивости. Оценка показателей качества процесса перерегулирования по переходной функции.

Определение оптимальных параметров настройки ПИ-регулятора. Расчёт, построение и оценка качества переходных процессов по каналу регулирующего воздействия. Суть периода квантования по времени. Анализ управления путем введения PID-регулятора. Выбор битов портов для связи промышленного контроллера с аналоговой частью концепции правления. Определение закона регулирования системы, ее передаточных функций, анализ запасов устойчивости, оценка качества ее управления.

Моделирование переходных процессов одноконтурной системы регулирования по управлению и возмущению в пакете Simulink программы MatLab. Расчет каскадной системы регулирования. Настройки ведущего регулятора. Формирование дискретной модели цифровой САУ, ее устойчивость. Расчет параметров ПИД—регулятора.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Курсовой проект по ТАУ

Теория автоматического управления. Курсовая работа: Методическое пособие. Читать бесплатно книгу онлайн без регистрации в электронном виде на. Дипломная работа - Система автоматического управления двухвальным ГТД с селектором Общие положения теории автоматического управления.

Теория по похожим предметам Универсальная тригонометрическая подстановка Данная статья посвящена разбору такой темы, как универсальная тригонометрическая подстановка. Суть данного термина состоит в том, что мы находим значение любой тригонометрической функции через формулу тангенса половинного угла. Этот вариант намного проще и рациональнее, так как выполнять дальн.... Читать дальше Проекция точки на плоскость, координаты проекции точки на плоскость В этой статье мы найдем ответы на вопросы о том, как создать проекцию точки на плоскость и как определить координаты этой проекции. Опираться в теоретической части будем на понятие проецирования. Дадим определения терминам, сопроводим информацию иллюстрациями. Закрепим полученные знания при решен.... Читать дальше Прямая в пространстве — необходимые сведения Статья рассказывает о взаимном расположении линий в пространстве. Будут рассмотрены основные способы задания прямой с приведением примеров и наглядных рисунков. Раздел о прямой на плоскости дает представление о течки и прямой. Расположение прямой в пространстве аналогично. Если мысленно отметить д....

Решение этих задач возможно лишь при внедрении систем автоматического регулирования и управления как отдельными объектами и процессами, так и производством, отраслью и всем народным хозяйством в целом. Поэтому изучение основ автоматического регулирования в управлении предусматривается в настоящее время при подготовке студентов практически всех инженерных специальностей.

Преобразование САУ к одноконтурному виду. Определение передаточной функции и требуемого коэффициента усиления разомкнутой САУ из условия статической точности. Анализ устойчивости с помощью алгебраического критерия Раусса.

Контрольная Теория автоматического управления (вариант 6, ТУСУР)

Голосов: 0 Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине "Теория автоматического управления" предназначены для студентов специальности 210100 "Управление и информатика в технических системах". Курсовая работа выполняется в восьмом семестре. Форма отчетности - дифференцированный зачет. Приведено содержание курсовой работы, указан состав текстового раздела курсовой работы. Приведены варианты заданий для курсовой работы.

Теория автоматического управления (ТАУ)

Был рассчитан коэффициент передачи исходной САУ с заданной статической ошибкой и с учетом влияния задающего и возмущающего воздействий. Были рассчитаны и построены статические внешние характеристики замкнутой САУ. По характеристическому уравнению предварительно было определено, что исходная САУ устойчива, а график переходной характеристики представляет собой сходящиеся колебания. По критерию Гурвица, после составления матрицы третьего порядка, было определено, что САУ устойчива. Проверку правильности решения матрицы третьего порядка провели на основе моделирования в пакете Mathlab критерия Найквиста. Был проведен синтез корректирующего устройства, обеспечивающего устойчивость исходной САУ и ее настройка на симетричный оптимум. Были смоделированы, в пакете Mathlab, переходные процессы скорректированной САУ и определены время переходных процессов и величина перерегулирования. Список литературы 1.

.

.

Курсовая работа: Системы автоматического управления

.

Теория автоматического управления. Курсовая работа: Методическое пособие

.

Курсовая работа

.

.

.

.

ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Основы теории автоматического управления
Похожие публикации